出生於澎湖，20歲當兵時，離開澎湖到台灣，見到了從未看過的高山、河川、火車，開啟了他的眼界，同時也接觸了台灣本土文學，試著從自己的雙眼和文學作品裡瞭解台灣。當兵時，買了生平第一台相機，從此相機成了他探索世界的工具，代替雙眼，記錄下所見的土地與人、事、物。

30歲到台北投入媒體工作時，幸運地趕上了從戒嚴到解嚴，台灣政治氣氛轉變的時刻。在追求民主的過程中，街頭抗爭、社會運動風起雲湧，報禁解除、媒體百家爭鳴，身處動盪的時代，每天拿著相機，真槍實彈地操練。因為媒體工作有了扎實的攝影訓練，那段時間，白天採訪新聞、下午則拿著相機，遊走在不同的角落，記錄著整個城市的轉變，對攝影充滿熱情。

拍照就像寫日記，忠實記錄下決定的瞬間，其實，照片也反映了你的人生。澎湖是個物資並不豐沛的小島，謝三泰生長在貧窮的家庭，從小就得自食其力，做過不少出賣勞力的工作，好賺取微薄的金錢。他的鏡頭裡反映出對庶民生活、農工朋友的那份「同感」，那些低頭勞動的婦女、雙手粗糙的勞工、面容滄桑的漁夫，這些成長過程中熟悉的面孔，都成為他鏡頭補捉下，動人的面容。